2019年入行时，行业对智能驾驶的理解还停留在ACC+车道保持的阶段。五年后，当我再次审视15万级市场，发现格局已被彻底颠覆。风云T9L预售当日，我第一时间梳理了地平线HSD的技术脉络，发现一个核心事...